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????近日，國際投資銀行摩根士丹利在最新發(fā)布的《The Humanoid 100：Mapping the Humanoid Robot Value Chain》（人形機(jī)器人100：繪制人形機(jī)器人價值鏈圖譜）報告中，羅列了全球人形機(jī)器人百強(qiáng)股票名單，認(rèn)為這些公司有望在人形機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。

????摩根士丹利在報告中表示，我們的研究表明，中國在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得的進(jìn)展仍然最令人矚目，初創(chuàng)企業(yè)將受益于成熟的供應(yīng)鏈、本地應(yīng)用機(jī)會和政策的大力支持。

????供應(yīng)鏈發(fā)展日漸成熟

????人形機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，指形狀及尺寸與人體相似，能夠模仿人類運動、表情、互動及動作的機(jī)器人，具有一定程度的認(rèn)知和決策能力。市場普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人是有望成為繼計算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式。

????根據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報告》，到2029年，我國市場規(guī)模有望擴(kuò)大至750億元；到2035年這一市場規(guī)模有望進(jìn)一步提升至3000億元，2025年至2035年復(fù)合增速達(dá)53.15%。

????摩根士丹利將人形機(jī)器人百強(qiáng)名單分為三大模塊：大腦（基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)科學(xué)和分析、模擬和視覺軟件、視覺和計算芯片、存儲芯片、芯片設(shè)計、芯片制造），身體（驅(qū)動器及驅(qū)動器零部件、傳感器、電池、模擬芯片、身體/線控/散熱、多樣化自動化），集成。摩根士丹利在報告中表示，已確切參與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的公司中，有73%來自亞洲，且過半來自中國；同時，有77%的集成商來自亞洲，且中國公司同樣占據(jù)半壁江山。

????“從供需關(guān)系來看，我國在人形機(jī)器人的發(fā)展具有巨大優(yōu)勢。我國在人形機(jī)器人的零部件產(chǎn)業(yè)鏈供給日漸成熟，特別是在車端與機(jī)器人端零部件共同性較高的前提下，疊加大廠入局，加上技術(shù)迭代、政策催化的加持，形成了較為全方位的供應(yīng)鏈；在需求方面，無論是在B端制造還是C端使用，都有廣闊的市場空間，2025年有望成為人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年。與當(dāng)年新能源汽車相比，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的廣度和深度可能更為豐富和龐雜?！鼻昂ｉ_源基金首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家楊德龍在接受《證券日報》記者采訪時表示。

????開源證券股份有限公司在公開報告中認(rèn)為，從成本結(jié)構(gòu)占比來看，電機(jī)、傳感器、減速器、絲杠是成本占比較大的核心零部件。根據(jù)覓途咨詢《2024人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書》數(shù)據(jù)，絲桿、無框力矩電機(jī)、減速器、力傳感器、空心杯電機(jī)、軸承在人形機(jī)器人價值占比分別為19%、16%、13%、11%、8%、5.5%。

????上市公司緊抓行業(yè)發(fā)展機(jī)遇

????為了更好地抓住國內(nèi)機(jī)器人蓬勃發(fā)展的機(jī)遇，不少上市公司都積極參與到產(chǎn)業(yè)鏈的建設(shè)當(dāng)中。

????以人形機(jī)器人“大腦”模塊為例，百度集團(tuán)股份有限公司（09888.HK）、北京地平線信息技術(shù)有限公司（以下簡稱“地平線機(jī)器人”，09660.HK）等就有參與其中。據(jù)了解，地平線機(jī)器人業(yè)務(wù)名為“地瓜”，面向非汽車的業(yè)務(wù)（機(jī)器人）提供計算方案?！安皇亲鰴C(jī)器人，我們是做機(jī)器人的芯片、操作系統(tǒng)、計算平臺的?！钡仄骄€機(jī)器人CEO余凱日前對外表示。

????“身體”模塊則是比較重要的零部件產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)域，例如驅(qū)動器、減速器、電池、軸承等。據(jù)記者不完全統(tǒng)計，有約30家上市公司涉及該產(chǎn)業(yè)鏈的業(yè)務(wù)。

????蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司（688017.SH）專注于精密傳動領(lǐng)域，涉足光、機(jī)、電、液等技術(shù)在精密傳動領(lǐng)域的相關(guān)應(yīng)用，在精密旋轉(zhuǎn)傳動中重點布局了諧波減速器相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品。該公司董秘辦相關(guān)人士日前對外表示，將不斷提升自身在精密傳動裝置領(lǐng)域的技術(shù)實力和產(chǎn)品競爭力，積極探索與行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀企業(yè)的合作機(jī)會，共同推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

????在電池板塊，寧德時代新能源科技股份有限公司（以下簡稱“寧德時代”，300750.SZ）、惠州億緯鋰能股份有限公司（300014.SZ）都有相繼涉足機(jī)器人電池業(yè)務(wù)。寧德時代更是通過自主研發(fā)與對外合作的方式加速研發(fā)多樣化智能機(jī)器人，更好地?fù)肀Мa(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來的機(jī)遇。

????在應(yīng)用端領(lǐng)域，也就是“集成”部分。廣州汽車集團(tuán)股份有限公司（以下簡稱“廣汽集團(tuán)”，601238.SH）、深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（09880.HK）、比亞迪股份有限公司（002594.SZ）、廣州小鵬汽車科技有限公司（09868.HK）等都有相繼深入布局機(jī)器人業(yè)務(wù)，形成了應(yīng)用產(chǎn)品。

????廣汽集團(tuán)早前推出了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機(jī)器人——GoMate。廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人張愛民向記者表示，廣汽集團(tuán)計劃2025年實現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)，以滿足不斷增長的市場需求，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展整機(jī)示范應(yīng)用；2026年實現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。